我國發(fā)明世界首臺飛行吸附兩棲機(jī)器人
2014年01月15日 15:57 5028次瀏覽 來源： 科技日報 分類： 新技術(shù)
這是一臺由四旋翼飛行器和吸附裝置組成、既可空中飛行又能吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進(jìn)行長時間觀察的“偵察高手”。它就是南京理工大學(xué)計算機(jī)學(xué)院劉永團(tuán)隊(duì)發(fā)明的“諜影旋機(jī)”，專業(yè)名稱叫作“飛行吸附機(jī)器人”，這也是世界上首次研發(fā)成功的仿生飛行吸附兩棲機(jī)器人。
這個機(jī)器人外表看起來像一臺遙控飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)了仿飛行生物的飛行和棲息機(jī)制，在偵察和監(jiān)控領(lǐng)域，作用不容小覷。
在一場營救人質(zhì)的演習(xí)中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開。這時，早早隱藏在樓頂?shù)恼櫽靶龣C(jī)也開始行動，悄無聲息地接近嫌疑人乘坐的汽車，穩(wěn)穩(wěn)地吸附在車的尾部，清楚地記錄下犯罪嫌疑人的行動軌跡和車內(nèi)情況。不僅如此，它還可以輕松地飛到空中，吸附在大樓墻壁上，清楚地偵察室內(nèi)情況。
劉永介紹，飛行吸附機(jī)器人具有功耗低、噪音小、續(xù)航能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有空中飛行能力，能快速移動到目標(biāo)位置，具有在三維空間壁面進(jìn)行穩(wěn)定吸附的能力，能夠長時間在線工作，應(yīng)用于公共領(lǐng)域進(jìn)行長時間偵察和監(jiān)控。
該機(jī)器人主要包括四旋翼結(jié)構(gòu)、吸附裝置、兩自由度無線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。目前，團(tuán)隊(duì)主要開發(fā)了三代樣機(jī)。一代機(jī)采用離心泵的吸附方式，吸附力大，能夠適應(yīng)多種壁面；二代機(jī)采用真空隔膜泵的吸附方式，可以進(jìn)行側(cè)吸，具有噪聲低、功耗小、體積小、室內(nèi)飛行穩(wěn)定靈活的特點(diǎn)；三代機(jī)自重1.5公斤左右，最大負(fù)載1公斤，能夠在飛行、吸附間自主切換。
據(jù)悉，諜影旋機(jī)可以對臨時布置的機(jī)動監(jiān)控點(diǎn)實(shí)施有效監(jiān)控，在特殊場合下，對特定目標(biāo)進(jìn)行隱蔽的連續(xù)監(jiān)視，甚至進(jìn)行定點(diǎn)攻擊等。該研究已申請國家發(fā)明專利3項(xiàng)，授權(quán)1項(xiàng)。
責(zé)任編輯：小貝
如需了解更多信息，請登錄中國有色網(wǎng)：m.fu-jin.com了解更多信息。
中國有色網(wǎng)聲明：本網(wǎng)所有內(nèi)容的版權(quán)均屬于作者或頁面內(nèi)聲明的版權(quán)人。
凡注明文章來源為“中國有色金屬報”或 “中國有色網(wǎng)”的文章，均為中國有色網(wǎng)原創(chuàng)或者是合作機(jī)構(gòu)授權(quán)同意發(fā)布的文章。
如需轉(zhuǎn)載，轉(zhuǎn)載方必須與中國有色網(wǎng)（ 郵件：cnmn@cnmn.com.cn 或 電話：010-63971479）聯(lián)系，簽署授權(quán)協(xié)議，取得轉(zhuǎn)載授權(quán)；
凡本網(wǎng)注明“來源：“XXX（非中國有色網(wǎng)或非中國有色金屬報）”的文章，均轉(zhuǎn)載自其它媒體，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不構(gòu)成投資建議，僅供讀者參考。
若據(jù)本文章操作，所有后果讀者自負(fù)，中國有色網(wǎng)概不負(fù)任何責(zé)任。
