制造業(yè)正走向智能化，而機(jī)器人毫無(wú)疑問(wèn)是智能制造的主角。那么，作為世界工廠(chǎng)的中國(guó)，機(jī)器人走到哪了呢?
　　機(jī)器人正將越來(lái)越多的操作工人從簡(jiǎn)單重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。在人力資本、招工難、提高生產(chǎn)效率等多重因素影響下，許多行業(yè)都在機(jī)器換人。作為新工業(yè)革命的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，機(jī)器人將影響全球制造業(yè)格局。但我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)目前62%的市場(chǎng)被海外品牌占據(jù)，8成以上的機(jī)器人配件需要進(jìn)口。要摘取這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，我們?nèi)杂幸欢魏荛L(zhǎng)的路要走。
　　1318萬(wàn)元VS17.88萬(wàn)元
　　進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)，機(jī)器人差的不只是身價(jià)
　　生產(chǎn)空調(diào)冰箱壓縮機(jī)的嘉興加西貝拉公司，去年廠(chǎng)區(qū)里增加了335臺(tái)機(jī)械手臂。“總投入3億元，老廠(chǎng)區(qū)的136臺(tái)機(jī)器人花了1.1億元，新廠(chǎng)區(qū)購(gòu)買(mǎi)的199臺(tái)機(jī)器人花了1.9億元，大概2年多能回本。”加西貝拉的負(fù)責(zé)人告訴記者，去年11月18日，這批機(jī)器人正式進(jìn)廠(chǎng)工作，一年來(lái)產(chǎn)生的效益超過(guò)1億元。
　　335臺(tái)機(jī)器人可以頂替700多人工，每年節(jié)約4200多萬(wàn)元人員開(kāi)支，這是最直接的效果。
　　機(jī)器人上崗后，給加西貝拉帶來(lái)了質(zhì)的提升。壓縮機(jī)出廠(chǎng)前，都需要進(jìn)行開(kāi)機(jī)檢驗(yàn)質(zhì)量，之前人工檢測(cè)，每臺(tái)要5分鐘，機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)只需30秒。機(jī)器人未普及時(shí)，2012年每百萬(wàn)臺(tái)的次品率有354臺(tái)，而機(jī)器人上崗后，每百萬(wàn)臺(tái)的次品率已降到179臺(tái)，降低了一半。
　　用了機(jī)器人后，公司節(jié)能30%，二氧化碳減排9.6噸，產(chǎn)能提升35%。小型電機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的噪音降低了5分貝，工作環(huán)境好多了。
　　機(jī)器人對(duì)加西貝拉生產(chǎn)效率的提升更明顯，公司產(chǎn)能100萬(wàn)臺(tái)時(shí)，工人有1000人;現(xiàn)在產(chǎn)能2500萬(wàn)臺(tái)，用工只有3600人，用工只增加了2.6倍。
　　“以前的裝配線(xiàn)很多工人都是重復(fù)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，工人也感覺(jué)學(xué)不到技術(shù)，很枯燥?，F(xiàn)在工人可學(xué)習(xí)機(jī)器維修，工資水平也提升了。”加西貝拉的負(fù)責(zé)人說(shuō)，他們已嘗到機(jī)器人的好處，剩下的幾條生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)器人改造也在進(jìn)行中。
　　機(jī)器人也分三六九等，在加西貝拉購(gòu)買(mǎi)安裝的335臺(tái)機(jī)器人中，最便宜的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只要17.88萬(wàn)元一臺(tái)，最貴的進(jìn)口機(jī)器人要1318萬(wàn)元一臺(tái)，主要負(fù)責(zé)壓縮機(jī)核心部件的加工。
　　那么著兩臺(tái)機(jī)器人價(jià)格差這么多，差在哪里呢?
　　“就跟體操隊(duì)的全能選手和單項(xiàng)選手一樣，一個(gè)是簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂，只會(huì)幾個(gè)動(dòng)作，另一個(gè)是全能選手，什么都會(huì)做，而且做得快，精度還更高。”加西貝拉的這兩臺(tái)高檔機(jī)器人從德國(guó)進(jìn)口，是廠(chǎng)里名副其實(shí)的高富帥，可頂替8個(gè)高級(jí)工人的工作。離開(kāi)了17.88萬(wàn)元的機(jī)械手臂，加西貝拉每天產(chǎn)能可能減少一點(diǎn)，但離開(kāi)了1318萬(wàn)元的機(jī)器人，工廠(chǎng)的壓縮機(jī)可能就要趴窩了。
　　重要零部件8成靠進(jìn)口
　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人制造與日美至少差10年
　　杭州電子科技大學(xué)副教授王雷剛剛完成一份國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的調(diào)研報(bào)告，他發(fā)現(xiàn)我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展，但無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列方面，還是批量化供給方面，與國(guó)外產(chǎn)品仍有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯。在高精度機(jī)器人用減速機(jī)方面，市場(chǎng)份額的80%以上被日本的帝人、Harmonic諧波減速機(jī)兩家公司所壟斷，售價(jià)居高不下，同時(shí)對(duì)合作外的生產(chǎn)商進(jìn)行產(chǎn)品供應(yīng)限制，關(guān)鍵核心部件一直受制于人，造成了國(guó)內(nèi)機(jī)器人大多由國(guó)外企業(yè)壟斷的局面。
　　機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人最核心的三大部分。本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)自由度，腕部通常有1～3個(gè)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。
　　控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。實(shí)際上，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有著與“中國(guó)制造”相仿的發(fā)展軌跡：包括減速器等部件仍依賴(lài)日本和德國(guó)等國(guó)家的進(jìn)口，產(chǎn)品基本上還是“組裝”而來(lái)。
　　從去年開(kāi)始，中國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。數(shù)據(jù)顯示，去年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)36860臺(tái)，占全球銷(xiāo)量的1/5，與2012年相比增長(zhǎng)41%。“2013年，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人還是以中低端的三軸、四軸機(jī)器人為主，高端的六關(guān)節(jié)軸機(jī)器人占比重還不足6%。進(jìn)口的多關(guān)節(jié)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的比重已達(dá)62%，自主品牌的產(chǎn)品還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求。”工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明表示，我國(guó)的高端工業(yè)機(jī)器人與國(guó)外差距較大。
　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人跟國(guó)外的高端機(jī)器人差距到底有多大?“同樣的機(jī)器人，一個(gè)可以用5年以上，另一個(gè)只能一兩年，還經(jīng)常維修。”王雷副教授講了一個(gè)例子，臺(tái)州一家工廠(chǎng)，用了國(guó)內(nèi)的機(jī)械手臂，第一年工作良好，第二年這批機(jī)器人就不定時(shí)“罷工”，影響了公司的訂單發(fā)貨，最后廠(chǎng)家不得不全部換成了價(jià)格貴一倍的進(jìn)口機(jī)器人。
　　杭州市機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)王國(guó)耀，1997年參觀(guān)日本生產(chǎn)ATM機(jī)的無(wú)人化工廠(chǎng)時(shí)被震驚了。“工廠(chǎng)里就兩三個(gè)工人，其他的全是機(jī)器人，從進(jìn)料、生產(chǎn)到封裝、運(yùn)輸，全部是機(jī)器人在干。工人只是在顯示器前點(diǎn)幾下鼠標(biāo)，把出現(xiàn)的問(wèn)題解決一下。”
　　他認(rèn)為無(wú)人化工廠(chǎng)是將來(lái)的一個(gè)趨勢(shì)，機(jī)器人上崗不只是為了節(jié)約人力，更是為了提高用戶(hù)全流程體驗(yàn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平和標(biāo)準(zhǔn)化，改善員工操作環(huán)境，同時(shí)培育員工由操作型向知識(shí)型轉(zhuǎn)型。他最近到浙江的幾個(gè)工廠(chǎng)，多數(shù)還是人海戰(zhàn)術(shù)，遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到日本20年前的水平。
　　市場(chǎng)十年要增10多倍
　　機(jī)器人時(shí)代在招手
　　最近在網(wǎng)上很熱的德國(guó)工業(yè)4.0的視頻，一部高檔數(shù)控機(jī)床可以幾分鐘內(nèi)把一塊鋼，加工成高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件。這個(gè)數(shù)控機(jī)床也是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。
　　機(jī)器人正成為新工業(yè)革命的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，如何摘取這顆皇冠上的明珠，這是擺在國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的一道難題。
　　東興證券的研究報(bào)告稱(chēng)，隨著未來(lái)幾年，中國(guó)每年有2600萬(wàn)以上的人退出體力勞動(dòng)適齡人口，而每年新增的零零后僅1600萬(wàn)，剪刀差效應(yīng)將造成每年體力勞動(dòng)適齡人口減少1000萬(wàn)，十年累計(jì)減少1億有效勞動(dòng)力，這使得工業(yè)機(jī)器人的需求很旺盛。
　　2013年3.7萬(wàn)臺(tái)/年，到2023年將增加到74萬(wàn)臺(tái)/年;本體市場(chǎng)規(guī)模870億元，本體市場(chǎng)增長(zhǎng)空間15倍左右;系統(tǒng)集成市場(chǎng)在2500億元左右，市場(chǎng)增長(zhǎng)空間13倍左右。機(jī)器人時(shí)代在招手。
　　“機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)工業(yè)體系的展示，不僅是造個(gè)機(jī)械手臂那么簡(jiǎn)單。”王雷說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是綜合計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，其研發(fā)與應(yīng)用情況是工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人的核心部件中，高檔變速器、伺服器等幾乎全部依賴(lài)進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)核心零部件要進(jìn)入主流市場(chǎng)還有很長(zhǎng)一段路要走。。
　　王國(guó)耀告訴記者，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人行業(yè)正進(jìn)入爆發(fā)期，他們協(xié)會(huì)從兩年前的幾家會(huì)員發(fā)展到了30多家企業(yè)，幾乎每月都有新企業(yè)進(jìn)入，不少資金來(lái)自房地產(chǎn)、礦業(yè)、貿(mào)易等其他領(lǐng)域。
　　他認(rèn)為，現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展很迅速，但要從低端邁向高端，仍需政府、金融機(jī)構(gòu)、大學(xué)、企業(yè)等多方共同努力。他認(rèn)為，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可以從控制系統(tǒng)入手，打造自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。“美國(guó)的機(jī)器人在本體方面不跟日本、歐洲去競(jìng)爭(zhēng)，它的優(yōu)勢(shì)是控制系統(tǒng)和軟件，在機(jī)器本體上開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用，造出全球頂尖的服務(wù)型機(jī)器人。中國(guó)有廣闊的市場(chǎng)，完全可以發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器人行業(yè)里占據(jù)一席之地。”
　　國(guó)家工信部副部長(zhǎng)蘇波表示，工信部將通過(guò)加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資金支持力度和政策扶持等，力爭(zhēng)到2020年，形成較完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率達(dá)45%以上。