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“井下機車5G CPE通過5G 網(wǎng)絡(luò)與井上機房的主機測試可達。”“機車遠程無人駕駛，一檔啟動，運行正常!”

近日，隨著地面控制室內(nèi)項目調(diào)試人員的一鍵啟動，位于井下-650m中段的中金嶺南凡口礦運礦遠程智能管控技術(shù)研究及應(yīng)用項目在進行反復(fù)遠程通訊、現(xiàn)場操作等調(diào)試工作后，順利遠程啟動電機車并進入試運行。凡口礦井下運礦遠程智能管控技術(shù)研究及應(yīng)用項目的試運行，是實現(xiàn)‘機械化換人、自動化減人、智能化少人’及‘安全、高產(chǎn)、高效、低耗’生產(chǎn)目標的一大進步，也是凡口礦探索智慧礦山建設(shè)未來無人采礦的重要實踐。

該項目在國家重點研發(fā)計劃“地下金屬礦規(guī)模化無人采礦關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與示范”項目的現(xiàn)場示范需求的背景下，自2021年4月開始，由凡口礦、北京北礦智能科技公司、中國移動韶關(guān)分公司三方合作建設(shè)，是凡口礦首個井下5G項目，是智慧礦山建設(shè)的井下“先鋒項目”。該項目采用5G通信技術(shù)，在井下構(gòu)建一個高可靠性的5G通信環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，利用中國移動現(xiàn)有的5G核心網(wǎng)，將UPF下沉以滿足遠程智能管控對網(wǎng)絡(luò)超低時延、超高帶寬和安全性的需求。地面控制室部署于凡口礦采礦車間集控中心三層，用來監(jiān)視自動運行機車狀態(tài)，并借助視頻監(jiān)控信息及系統(tǒng)派配信息，由駕駛?cè)藛T通過遠程駕駛平臺經(jīng)由5G通信網(wǎng)絡(luò)對機車進行實時行駛控制，實現(xiàn)有軌運輸?shù)臒o人化和高效化。

自項目啟動以來，凡口礦結(jié)合自身發(fā)展需求，選定在-650m中段開展井下電機車無人駕駛系統(tǒng)項目，通過完成電機車本體改造、全自動無人駕駛系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、信集閉系統(tǒng)、障礙物檢測系統(tǒng)、人車聯(lián)動安全保障等系統(tǒng)建設(shè)，實現(xiàn)井下電機車的無人駕駛，對改善駕駛?cè)藛T工作環(huán)境，降低勞動強度，提高系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn)能力，實現(xiàn)本質(zhì)安全具有重要意義。